XPACE là gì? World model vừa dự đoán hành động vừa mô phỏng tương lai cho robot

XPACE là unified embodied world model vừa dự đoán hành động và future video, vừa mô phỏng hậu quả của action để robot học từ dữ liệu người, robot và video không gắn nhãn hành động.









